Устройство автомобиля
Процесс распознавания полосы движения
Процесс распознавания полосы движения
Все входящие цифровые изображения, фиксируемые камерой, проверяются процессором ассистента движения по полосе практически в реальном времени на наличие резкого изменения градации серого, вызванного, например, появлением белой разделительной полосы на тёмном асфальтовом покрытии. Читать полностью
Распознавание полосы движения
Распознавание полосы движения
Для переключения ассистента движения по полосе в активный режим должны быть выполнены различные как внутрисистемные, так и внешние условия: Читать полностью
Функционирование ассистента на прямом участке дороги и на повороте.
На основании распознанной дорожной разметки ассистент движения по полосе рассчитывает виртуальную полосу движения, по которой разрешено движение автомобиля. Читать полностью
Активный и пассивный режимы работы ассистента движения по полосе
В активном режиме работы система определяет траекторию дороги и при опасности выхода автомобиля за пределы полосы движения создаёт корректирующий крутящий момент поворота рулевого колеса с помощью привода электромеханического усилителя рулевого управления. Читать полностью
Принцип работы ассистента движения по полосе
Принцип работы ассистента движения по полосе
Ассистент движения по полосе включается и выключается с помощью клавиши управления систем помощи водителю E617 на передней части рычага переключателя указателей поворота. Читать полностью