Завершение процесса парковки
Завершение процесса парковки
Если автомобиль припаркован не параллельно бордюру или стене, то парковочный автопилот распознаёт эту ситуацию.
Теперь, при стоящем автомобиле, водитель должен выключить передачу заднего хода, подождать до тех пор, пока колёса установятся в положение прямо и включить первую передачу.
Теперь такси минивэн должен проехать немного вперёд до тех пор, пока индикатор на дисплее не укажет на завершение процесса парковки. Если парковочный автопилот считает, что процесс парковки завершён, то сообщение на дисплее
„Функция руления активна! Следить за обстановкой!“ меняется на „Автоматическая парковка завершена!“. При этом отключается режим автоматического руления и в кнопке парковочного автопилота гаснет контрольная лампа.
На улицах с односторонним движением или на автостоянках часто существует возможность припарковать автомобиль к левой стороне дороги.
Поэтому парковочный автопилот оснащён ультразвуковым датчиком и на левой стороне автомобиля для поиска подходящего свободного места на стоянке и для проведения функции руления при парковке задним ходом к левой стороне дороги.
Информацию о том, на какой стороне дороги необходимо искать свободное место для парковки, ассистент получает от водителя, поскольку измерение одновременно на обеих сторонах дороги невозможно.
По умолчанию парковочный автопилот будет искать свободное место для парковки на правой стороне дороги. В этом случае системе не нужна дополнительная информация от водителя.
При намерении водителя найти свободное место для парковки на левой стороне дороги он должен включить сигнал левого поворота сразу после нажатия кнопки включения парковочного автопилота для того, чтобы переключить систему.
В этом случае для проведения функции руления блок управления использует только вторую, сохранённую часть программы этапов движения.