Датчики частоты вращения постоянно передают информацию об угловой скорости вращения каждого отдельного колеса.

Работа системы ESP

Работа системы ESP

1. Блок управления ABS с EDS/ASR/ESP J104
2. Гидравлический блок N55 с подкачивающим насосом V64
3. Датчики 1 и 2 давления тормозной системы G201/G214
4. Датчик поперечного ускорения G200
5. Датчик угла рысканья G202
6. Клавиша ASR/ESP
7. Датчик угла поворота рулевого колеса G85
8. Выключатель стоп-сигналов
9 — 12 Активные датчики частоты вращения G44 … G47
13. Диагностический провод
14. Контрольная лампа тормозной системы K118
15. Контрольная лампа ABS K47
16. Контрольная лампа ASR/ESP K155
17. Поведение водителя и автомобиля
18. Вмешательство в управление двигателем
19. Вмешательство в управление коробкой передач (только при АКП)

Датчик угла поворота рулевого колеса — единственный датчик, который передаёт блоку управления свои данные напрямую, по шине CAN. По информации этих датчиков блок управления рассчитывает заданное направление поворота и заданное поведение автомобиля.

Датчик поперечного ускорения сообщает блоку управления об уводе в сторону, а датчик угла рысканья — о склонности автомобиля к заносу. По информации этих двух датчиков блок управления определяет фактическое поведение автомобиля. При отклонении фактических значений от заданных рассчитывается поправка (значение регулирующего воздействия).

ESP определяет:
– какое колесо насколько необходимо притормозить или растормозить,
– уменьшить ли крутящий момент двигателя, и
– (при АКП) следует ли вмешаться в работу блока управления коробки передач.

Затем по входным сигналам датчиков система проверяет, имело ли вмешательство успех:
– если да, то вмешательство прекращается, и система продолжает следить за поведением автомобиля;
– если нет, то весь процесс регулировки повторяется.
О регулирующем вмешательстве системы водителю сообщает мигающая контрольная лампа ESP.

Полезное: Если вы хотите обеспечить свой загородный дом электроэнергией и чтобы ваш дом не зависел от перепадов энергии коллективной сети приобретайте автономные газовые электростанции на сайте http://www.profmachina.ru, на случай временного отключения электроэнергии можно купить газовый генератор, работающий на газовой смеси.