Функционирование ассистента на прямом участке

Функционирование ассистента на прямом участке

На основании распознанной дорожной разметки ассистент движения по полосе рассчитывает виртуальную полосу движения, по которой разрешено движение автомобиля. Дополнительно система определяет положение самого автомобиля относительно траектории этой виртуальной полосы.

При возникновении опасности выхода автомобиля за пределы виртуальной полосы движения система ассистента движения по полосе рассчитывает корректирующий подруливающий момент, противодействующий отклонению автомобиля от полосы и равный максимум 3 Нм, и реализует его через электромеханический усилитель рулевого управления.

Сила корректирующего воздействия зависит от угла, под которым автомобиль приближается к распознанной границе полосы движения.

Полезное: Если вы хотите приобрести эксклюзивную модель автомобиля из Германии, рекомендуем обратиться в компанию EuroGUS Logistics. Компания специализируется на доставке авто из германии, а также по вашему заказу подберет подходящий автомобиль, тщательно осмотрев его.

Корректирующее подруливание действует максимум в течение 100 секунд или прекращается, если автомобиль в пределах этого временного отрезка возвращается на траекторию полосы движения.

Водитель может в любое время без особых усилий преодолеть корректирующее воздействие активным рулением, например, при преднамеренной смене полосы движения без включения указателей поворота.

Если момента корректирующего подруливания недостаточно, чтобы удержать автомобиль в пределах полосы движения, то электродвигатель электро-механического усилителя рулевого колеса возбуждает вибрацию рулевого механизма, ощущаемую водителем в качестве предупредительного сигнала.